钢琴的发展史：
1.早期键盘乐器
大键琴与古钢琴(小键琴)
从十六世纪末叶开始，大键琴和古钢琴的两种键盘乐器逐渐盛行起来，直到十八世纪末了，才被钢琴取而代之。
a. 古钢琴(Clavichord)又称小键琴，是早期键盘乐器的一种，十五世纪便已出现。它由扁薄的长方形盒子构成，没有脚，可以放在桌上弹奏。外观虽然和大键琴一样，但并不是拨弦发声，而是用槌子(Hammer)敲弦发声的，这种装置和近代的钢琴相似，只是装置较为简陋，音量较弱，音色也不太明亮。
b. 大键琴(Harpsichord)与古钢琴发声原理截然不同的是大键琴，它是被极尽装饰的乐器，形状与现今之三角平台钢琴相似，有二层或三层键盘。大键琴的声音是琴弦被拨动而成，清晰且犀利，可惜的是，声音不像钢琴，容易变得断断续续。
2.钢琴发展过程
钢琴大约是在1709年由意大利人巴托罗密欧˙克里斯多佛利(Bartolomeo Cristofori)所发明。从键盘乐器发展的历史来说，现代钢琴(Pianoforte简称Piano)的构造，是由钢琴的前身 - 以拨弦发音的大键琴(Harpsichord)与以撞弦发音的小键琴(Clavichord)演进而成的。克里斯多佛利称他的琴为「能发出强弱声响的大键琴」(Gravecembalo col piano e forte)。由这几个字我们得知钢琴早期称谓的来源 - pianoforte。
3.现代钢琴
现代钢琴主要有两种形式：一为直立式钢琴(upright piano)，一为三角平台式(grand piano)。直立式里有标准尺寸及小号直立琴，三角平台琴则有许多尺寸，从最小到演奏会使用的大型平台钢琴。早期钢琴中还有一种长的四方形样式及直立起来的三角形钢琴。钢琴基本上有八十五至八十八个琴键，钢琴有二至三个踏板，最重要的有两个，一个在右，叫强音踏板，促使所有断音装置被解除，令任何弦被击时能自由地震动，直到踏板被解放；在左边的叫柔音踏板，是一个能造出柔和的声音的踏板。
